《軒轅劍肆：黑龍舞兮云飛揚》，由DOMO小組出品于2002年，是軒轅劍系列的第一款采用3D畫面的游戲作品。正因為有3D技術的支持，制作組運用天馬行空的想象力在游戲中展現了各式各樣的古代黑科技、機關術，不知道之后的《秦時明月》動畫是否受到過這款游戲的影響。
在游戲里兩千年前的秦朝時代，存在著四股操縱機關術的的勢力。一者是軒轅劍系列的老朋友，大家所熟識的壺中仙（即赤松子），幫助秦始皇建立起的踏弩、巨雷機關部隊；二者是公輸班流傳下來的各種機關作品，包括魯班船屋、機甲獸、機關鳶等；三者便是墨家機關術了，主要代表有墨家大寨、機關屋；第四，是由古蜀文明誕生黑火技術，通過彼此融合從而誕生出的可怕戰爭兵器。
先說說壺中仙，自從與輔子徹一戰后，他便化名赤松子，輔助秦始皇建立了一只強大的機關部隊，用來統一六國。機關部隊主要分為踏弩部隊和巨雷部隊。
踏弩
踏弩是游戲一開始，玩家遇到的第一種機關兵器，也是秦軍裝備最多的一類機甲部隊。這種機甲體型巨大，行駛速度甚至比馬車還要快，上面可以駐扎士兵進行放矢，一旦普通人被纏上了要么被秦軍弓矢射殺，要么被踏弩踩成肉餅，壓迫力十足。
巨雷
巨雷是踏弩的升級版，全身幾乎都是由金屬打造，最顯眼的部位便是那巨大炮管和齒輪錘，無論是攻擊還是防御力，相比踏弩都大大提升。玩家在神農峽的時候會遭到巨雷部隊的阻擊。一只巨雷玩家尚可以應付，兩只便有些吃力了。
機關鳶
機關鳶是公輸班的代表作品，本身并沒有殺傷力，主要作為交通飛行工具來使用，玩家在魯班船屋發現了它，并讓它重見天日。多虧有了它，主角一行人才能上天入地，自由翱翔在天空中。
墨家大寨
墨家的機關術主要專注于生活實用方面，墨家大寨便是一個例子。游戲里的墨家大寨類似于機關房車，只要墨家弟子愿意，這些房車可以駐扎在任何地方，形成一個寨子。等到有危險臨近需要轉移的時候，這些機關房車又可以展開四輪進行移動。筆者當時看到這里時，腦海里最先浮現的居然是紅警里面的基地車。
機關屋
機關屋是墨家弟子白輿的心血結晶，具有很強的戰斗能力，千萬不要被它的外表迷惑。當年墨家提倡不使用武力，也不建議將機關術用在武力方面，因此白輿被迫出走，宅在機關山里面打造了一只機關屋部隊，以備墨家日后之需。事實證明白輿的堅持是有道理的，這些機關屋最后成為了拯救墨家主要戰力。論戰斗力，機關屋要遠超踏弩，可以同時對戰兩臺巨雷，堪稱秦軍機關部隊的克星。
