在古代戰爭中，兵種的多樣性對于戰爭的勝負起著至關重要的作用。當提及“王于興師”時，所涉及的兵種展現出那個時代軍事力量的豐富與復雜。
步兵
步兵是最為基礎且數量眾多的兵種。他們手持戈、矛等兵器，以密集的方陣形式作戰。步兵具備良好的近戰能力，能夠在近距離與敵方展開激烈拼殺。在平原等開闊地帶，步兵方陣可以有效地抵御騎兵的沖擊，通過緊密協作，保持陣型穩定，給予敵人強大的壓力。而且步兵適應能力強，無論是山地、叢林還是城市街巷等復雜地形，都能靈活作戰。
騎兵
騎兵是機動性極強的兵種。他們胯下駿馬，身披鎧甲，手持長刀、弓箭等武器。騎兵行動迅速，能夠出其不意地發起攻擊，迂回包抄敵方側翼或后方。在廣闊的草原或大漠地區，騎兵更是如魚得水。他們可以憑借速度優勢，在敵方防線尚未穩固時發動沖鋒，打亂敵方部署。騎兵的沖擊力巨大，一旦突破敵方防線，往往能給敵人造成巨大的混亂和損失。
車兵
車兵以戰車為主要裝備。戰車一般由四匹馬拉動，車上載有三名士兵，一名御手負責駕車，一名甲士持戈或矛進行格斗，另一名甲士張弓射箭。車兵在戰爭初期發揮了重要作用，其沖擊力和防護能力較強。但隨著戰爭形態的發展，車兵逐漸受到地形限制，靈活性不如騎兵和步兵，在后期戰爭中的作用有所減弱。
弓弩兵
弓弩兵是遠程攻擊的主力。他們裝備強弓硬弩，在遠距離上對敵方進行射擊。弓弩兵可以在敵方尚未靠近時就給予打擊，打亂敵方進攻節奏。其射程遠、威力大，是戰場上不可或缺的力量。而且弓弩兵可以在不同地形下隱蔽射擊，給敵人造成意想不到的殺傷。在攻堅戰中，弓弩兵可以壓制敵方城頭的防御力量，為己方部隊的攻城創造有利條件。
“王于興師”時，這些兵種相互配合，各展其長，共同構成了強大的軍事力量，在戰爭中發揮著各自獨特的作用，為國家的勝利與擴張奠定了基礎。
