在游戲《地獄之刃2：塞娜的史詩》中共有18個圣柱需要玩家找到，找到全部的圣柱后可解鎖成就“米德加德的故事”，隨著章節的推進，玩家能在過劇情跑圖時便順勢找到地圖上的圣柱。
圣柱1
在過完開場動畫后，玩家沿著主路往前走，從海灘按F鍵爬到上一層。
沿著小路走到主路，視角正前方可看見有很高柱子的地方，跟著旁白學習玩法教學。
按住鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦，放大圖騰上的符號后對準使其變成紅色。
聽到特定的效果提示音，并顯示紅色的√，這個圣柱便解鎖完成了。
圣柱2
章節推進到第二章，跟奴隸主一起走，走到下圖視角出現兩個草屋柵欄的位置。
往左側草屋后面走便可看見圣柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦便可解鎖第二個圣柱。
圣柱3
玩家穿過村莊拿到鏡子后會在燃燒的村莊觸發戰斗，而后沿路直走進入黑夜。
穿過木板達成并吊有尸體的谷倉，向后左轉行至許多木樁的區域，視角再往左可看見一堆碎石。
碎石上便是第三個圣柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
圣柱4
行至昏暗的山脈區域，看見樹根繼續往山上走觸發過場動畫，而后穿過山壁上的凸起處掉到另一處凸起處。
之后向左轉爬上木梯子，從梯子平臺右側的頂端翻出去，沿著小路走到頭。
視角正前方便是第四個圣柱，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
注意：這里如果在爬上梯子前進入了前方隧道就無法返回。
圣柱5
穿過昏暗的山脈區域后，與一群蒙面和噴火敵人的戰斗從木樁中救出一個人。
再經過一天，與救出的人一起前進，經過一座斷橋下山去河邊，對話完成先暫停一起活動。
左轉探索支線區域，在稍微下坡的地方便可看到第五個圣柱，就在到達被摧毀的村莊之前。
靠近圣柱后，鍵鼠玩家按E（手柄玩家按LT/RT）聚焦完成解鎖。
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