暗黑破壞神3的資料片死神之鐮中新加入了“冒險模式”（Adventure Mode），這和我們一直在暗黑3中進行的游戲方式截然不同。你不再需要完成一定劇情才能進入下一場景，而是可以自由地在世界的任何地方自由探索和戰斗。在探險模式的圖中你還將遇到可選式的簡單輕松的賞金任務（Bounties），當你完成賞金任務時將能獲得豐厚的經驗、金錢和用于賭博的鮮血碎片（Blood Shards）。探險模式很方便升級、打裝備和尋寶，也是死神之鐮中玩家主要享受游戲的方式之一。
探險模式的系統和劇情模式非常不同，許多功能只有在探險模式中才會開放。探險模式中的區別主要有：小站全部解鎖，沒有檢查點，也不需要通過劇情進入新場景，沒有賞金之外的劇情任務。除了賞金任務之外，玩家還能在賞金模式中進入奈非天秘境（Nephalem Rift）游戲和使用賭博功能。
探險模式下庇護所是一個全開放式的世界，玩家可以選擇在任何時候從地圖的任何地方傳送到任何章節的任意場景（只要該場景有小站）。玩家可以按 M 鍵打開地圖之后，直接在不同章節的世界和場景中選擇。
